基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雙電機調(diào)速實驗系統(tǒng)研究.pdf

1、本文對模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的交流調(diào)速智能控制進行了深入的理論和實踐研究。三相異步電機交流調(diào)速控制是自動化領(lǐng)域中一個重要的研究方向。目前交流調(diào)速的性能己經(jīng)得到明顯的改善,在許多領(lǐng)域已經(jīng)取代了直流調(diào)速,對異步電機的性能測試可以在實驗室里完成。文中首先闡述了異步電機矢量控制原理,磁場的定向控制可以從根本上改善異步電機的轉(zhuǎn)矩控制特性,實現(xiàn)磁通和轉(zhuǎn)矩的解耦,但是由于系統(tǒng)運行過程中一些不可控或不確定的因素,使交流調(diào)速系統(tǒng)的控制器的動態(tài)性能不能滿足要求,傳統(tǒng)

2、PID控制無法滿足精度高、反應(yīng)快、魯棒性好的要求。將智能控制技術(shù)和矢量控制方法結(jié)合起來,成為國內(nèi)外電氣傳動工作者研究的熱點,模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器作為交流調(diào)速的速度控制器代替PID控制器正處于研究階段。因此,在這些方面的研究是很有意義的。該方法將模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于雙電機調(diào)速系統(tǒng)的閉環(huán)控制,把模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和傳統(tǒng)的PID控制相結(jié)合,根據(jù)速度偏差在線調(diào)整控制規(guī)則,以達到控制目的。仿真與實驗表明,利用該方法可以獲得較好的系統(tǒng)動靜態(tài)性能。在深入分