基于dsp的無(wú)刷直流電機(jī)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)調(diào)速系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)

1、分類號(hào)：TP2密級(jí)：?jiǎn)挝淮a：10433學(xué)號(hào)：YFZ06001070山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)碩士學(xué)位論文基于DSP的無(wú)刷直流電機(jī)基于DSP的無(wú)刷直流電機(jī)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)調(diào)速系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)調(diào)速系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)StudyDesignofBLDCM’sFuzzyNeuralwkSpeedControlSystemBasedonDSP研究生：宋希濤宋希濤指導(dǎo)教師：李志永李志永協(xié)助指導(dǎo)教師：楊思一楊思一姜英姜英申請(qǐng)學(xué)位門類級(jí)別：工學(xué)碩士

2、工學(xué)碩士學(xué)科專業(yè)名稱：機(jī)械電子工程機(jī)械電子工程研究方向：機(jī)電設(shè)備自動(dòng)化技術(shù)機(jī)電設(shè)備自動(dòng)化技術(shù)論文完成日期：2010年4月15日2010年4月15日萬(wàn)方數(shù)據(jù)山東理工大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要摘要無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)在結(jié)構(gòu)上用電子換相取代了機(jī)械式換相，避免了傳統(tǒng)直流電動(dòng)機(jī)由于摩擦而引起的一系列問(wèn)題，并且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小和單位重量出力大等優(yōu)點(diǎn)，在工程實(shí)踐和日常生活中有巨大的發(fā)展和應(yīng)用潛力。在無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制策略的選擇運(yùn)用上，將智能控制中

3、的模糊控制理論應(yīng)用于其中，不必依賴對(duì)象的類型，也不必建立其精確的數(shù)學(xué)模型，而是通過(guò)制定模糊控制規(guī)則表，以確定合適的控制量。由于單一的模糊控制方法不含有積分環(huán)節(jié)，穩(wěn)態(tài)誤差難以消除，故本控制系統(tǒng)將傳統(tǒng)的PID控制方式與模糊控制策略相結(jié)合，以期獲得較好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，消除穩(wěn)態(tài)誤差。本文首先全面介紹了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的發(fā)展歷程及當(dāng)今國(guó)內(nèi)外的研究發(fā)展趨勢(shì)，清晰地對(duì)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、換相原理和位置檢測(cè)做了闡述。針對(duì)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的非線性、強(qiáng)耦合、多變

4、量及傳統(tǒng)控制方法難以進(jìn)行優(yōu)良控制的特點(diǎn)，本文著重研究了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略及DSP微處理器在無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，設(shè)計(jì)了參數(shù)自調(diào)整模糊控制方法和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法相結(jié)合的控制策略，對(duì)抑制各種類型的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)做了深入分析，并完成了系統(tǒng)電路的硬件設(shè)計(jì)、軟件仿真。數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）具有運(yùn)算精度高、運(yùn)算速度快、工作穩(wěn)定性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。本文以TI公司的TMS320LF2407型數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）為控制器，完成了對(duì)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)

5、速系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。硬件部分是以DSP為核心的電動(dòng)機(jī)控制最小系統(tǒng)，包括主電路、IGBT驅(qū)動(dòng)電路、相電流采樣電路、轉(zhuǎn)子速度和方向檢測(cè)電路、通訊監(jiān)控電路及保護(hù)電路。軟件部分主要包括了主程序和定時(shí)中斷服務(wù)程序，程序編寫采用VC編程語(yǔ)言，處理速度快，滿足了控制策略要求的高速性和實(shí)時(shí)性。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后，本文基于MATLABSIMULINK建立了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)PWM控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型，該模型采用轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制策略。通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)本系統(tǒng)的響