基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的交流智能調(diào)速控制器研究.pdf

1、交流調(diào)速控制是自動(dòng)化領(lǐng)域中一個(gè)重要研究方向。目前交流調(diào)速的性能己經(jīng)得到很大的改善，在許多領(lǐng)域逐步取代了直流調(diào)速。但是由于系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中一些不可控或不確定的因素，使交流調(diào)速系統(tǒng)的控制器的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)變壞，而傳統(tǒng)PID控制又難以滿足精度高、反應(yīng)快、魯棒性好的要求。以人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制為代表的智能控制方法的出現(xiàn)為提高交流調(diào)速系統(tǒng)性能提供了有效的控制途徑。如何把神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和傳統(tǒng)的PID控制有機(jī)結(jié)合起來(lái)，增強(qiáng)其智能性、實(shí)用性成為國(guó)內(nèi)外電氣傳動(dòng)工作

2、者研究的熱點(diǎn)之一，本課題將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論與控制技術(shù)結(jié)合，從理論與實(shí)踐兩方面對(duì)交流調(diào)速的智能控制進(jìn)行研究，研究結(jié)果具有一定的理論與實(shí)用價(jià)值。 在深入分析神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理基礎(chǔ)上，本文重點(diǎn)研究了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的、以性能最優(yōu)為目標(biāo)的智能變頻調(diào)速系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)、軟件編程，并完成了系統(tǒng)調(diào)試。提出了一種將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與傳統(tǒng)PID控制規(guī)律相結(jié)合的復(fù)合控制方案，該方案利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)功能及目標(biāo)優(yōu)化函數(shù)，對(duì)PID的參數(shù)進(jìn)行訓(xùn)練，增強(qiáng)了PID的智能性與實(shí)用性

3、。研制了基于DDE數(shù)據(jù)導(dǎo)入技術(shù)、OPC通訊技術(shù)及利用Matlab/Simulink仿真平臺(tái)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)象性能改變時(shí)PID參數(shù)的調(diào)整，克服了PLC不支持矩陣運(yùn)算，不易設(shè)計(jì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法的不足。該控制方案已在以異步電機(jī)為被控對(duì)象，西門子S7-300PLC為數(shù)據(jù)采集設(shè)備，以MASTER440變頻器為驅(qū)動(dòng)設(shè)備，以研華IPC-610工業(yè)控制計(jì)算機(jī)為監(jiān)控設(shè)備，以PROFIBUS-DP總線為通信網(wǎng)絡(luò)的交流變頻調(diào)速控制系統(tǒng)得以實(shí)現(xiàn)。仿