輪腿式輪椅傳動系統(tǒng)設(shè)計與爬樓過程仿真.pdf

1、輪椅作為老年人以及殘疾人士的主要代步工具,大大提高了這類人群的生活質(zhì)量,但普通輪椅缺乏攀爬樓梯和越障跨溝的能力,從而限制了輪椅的使用范圍。本課題針對這一實際問題,在分析現(xiàn)有爬樓梯輪椅的基礎(chǔ)上,提出并設(shè)計了一種經(jīng)濟實用、性能優(yōu)越、功能全面的爬樓梯輪椅。其在平地運行時以普通輪椅的形式工作,而在上下樓梯和跨溝越障時,使用者可以獨立操作輪椅的輔助機構(gòu)實現(xiàn)特殊功能。
　　現(xiàn)代機械系統(tǒng)中,傳動系統(tǒng)是系統(tǒng)設(shè)計的重要部分,是優(yōu)化提高系統(tǒng)整體性能的

2、關(guān)鍵。因此,本文首先介紹了利用鍵合圖理論進行機械系統(tǒng)原理設(shè)計的基本方法。然后根據(jù)輪椅傳動系統(tǒng)的功能以及性能要求,利用此方法對傳動系統(tǒng)進行了方案設(shè)計。并利用直接評分法對所產(chǎn)生的方案進行了評價。
　　為了研究輪椅在上樓梯時的運動性能,利用運動學(xué)、機械原理等知識,結(jié)合輪椅自身的運動情況,建立了輪椅的機構(gòu)運動學(xué)建模方法。利用該方法將輪椅上樓梯的過程分解為多個機構(gòu)運動模型,通過分析每一個模型中機構(gòu)的運動狀態(tài)得到輪椅整體的運動性能。