輪腿式輪椅座椅位姿機(jī)構(gòu)構(gòu)形設(shè)計(jì)及仿真.pdf

1、現(xiàn)代社會,越來越多的老年人和殘疾人喜歡把智能輪椅當(dāng)做他們的代步工具。智能輪椅一般需具有爬樓梯和越障礙的功能,才能滿足老年人的需要。座椅位姿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是一種安裝在輪腿式輪椅上,輔助輪椅上下臺階及越障的裝置,可以用來解決輪椅爬樓梯過程中,座椅傾斜的問題,保證使用者的安全。本文主要對輪椅位姿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì),包括多方案的產(chǎn)生、方案評價(jià)以及構(gòu)形設(shè)計(jì),最后對位姿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化及運(yùn)動分析。主要研究內(nèi)容包括以下幾點(diǎn):
　?、虐淹诒倔w設(shè)計(jì)方法與

2、功能方法樹結(jié)合在一起,生成了滿足座椅位姿調(diào)節(jié)的多種方案,簡要說明了指標(biāo)權(quán)衡分析法的基礎(chǔ)知識,利用指標(biāo)權(quán)衡分析法對已產(chǎn)生的座椅位姿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的多種方案進(jìn)行了相應(yīng)的評價(jià),得到了最優(yōu)的方案。
　?、茖ξ蛔苏{(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的總體構(gòu)形進(jìn)行了概括的介紹,然后對調(diào)節(jié)座椅傾角機(jī)構(gòu)及調(diào)節(jié)座椅高度的機(jī)構(gòu)的構(gòu)形及相應(yīng)的傳動方式進(jìn)行了詳細(xì)的說明,最后對鎖緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行了構(gòu)形設(shè)計(jì)。
　?、桥罉翘葸^程中,對座椅位姿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的桿長進(jìn)行了優(yōu)化,得到最優(yōu)的桿長,并對座椅位