可重構(gòu)八足輪腿式爬樓梯輪椅機構(gòu)設(shè)計及運動分析.pdf

1、醫(yī)療技術(shù)的飛速發(fā)展和交通的便利給人們的生活帶來便利的同時，也使行動不便的老年人和殘疾人數(shù)量呈現(xiàn)不斷的上升趨勢，因此輪椅就成了這一部分人的生活、工作和學(xué)習(xí)的必需品。然而現(xiàn)在國內(nèi)外市場上的輪椅普遍都只能在平地上行走，當(dāng)遇到樓梯、臺階等障礙物時，必須要借助他人的幫助，這就很大程度上限制了這些行動不便的人們的出行。基于以上情況，本課題研究出一種既可以平地行走，又可以上下樓梯、跨越障礙物的多功能電動輪椅，使殘障人士可以乘坐其完全獨立出行。

2、　　前腿機構(gòu)和爬樓梯機構(gòu)相互配合，共同輔助輪椅在上下樓及越障時完成動作，這兩部分是本課題所研究輪椅的創(chuàng)新點之一。本文首先根據(jù)這兩個機構(gòu)各自要完成的功能確定出實現(xiàn)其功能的不同方案，然后用模糊綜合評價法選出最優(yōu)方案、完成構(gòu)形設(shè)計并進行三維實體造型。
　　根據(jù)上下樓梯時給輪椅提供驅(qū)動力的部位的不同，將輪椅上下樓梯全過程看成是輪椅在四邊形模型、五邊形模型、六邊形模型三個廣義行為圖模型間連續(xù)切換的過程，并利用機械原理知識對這三種廣義行為圖模