已閱讀1頁,還剩60頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀
版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
1、在塑料模具注塑行業(yè)中,曲線孔的加工需求不斷增加。這是因為超精密注塑模具的精度和表面質(zhì)量到達一定程度后,繼續(xù)提高其質(zhì)量并不能使注塑產(chǎn)品質(zhì)量得到相應的提升,反而增加了生產(chǎn)成本。另一方面,提高注塑模具溫度的控制精度對注塑質(zhì)量的提升有很重要的影響。研究表明使用整體曲線孔冷卻軌道的模具能夠?qū)崿F(xiàn)較為精確的溫度控制,能夠使注塑件的質(zhì)量得到進一步提升。由此可見,曲線孔加工技術對于注塑行業(yè)有著十分重要的作用。
本文設計了一種曲線孔電火花機器人,
2、能夠加工較為簡單的曲線孔。機器人模仿尺蠖運動,借助加工液的反沖力和SMA驅(qū)動,通過頭部電極結構放電加工,蝕除模具材料,一步一步向加工方向進給,加工出所需的空間曲線孔。
首先明確了機器人整體設計方向,使用Solidworks軟件三維建模,初步設計機器人各部分的結構。為了實現(xiàn)更好的加工效果,在第一種方案的基礎上對部分結構做出了改動。主要改變了驅(qū)動方式,由單一驅(qū)動改為混合驅(qū)動。然后通過計算完善模型,分析兩種方案在驅(qū)動力、轉(zhuǎn)彎力等方面
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 電火花機床
- 一種新型機器人通用舵機的研制.pdf
- 一種新型全方位球形機器人的研究.pdf
- 一種新型越障機器人的設計與開發(fā).pdf
- 一種新型球形機器人的設計與實現(xiàn).pdf
- 機床 安全 電火花機床
- 一種新型上甄機器人的設計和分析.pdf
- 油井電火花解堵技術及其機器人研究.pdf
- 一種新型可穿戴式助行機器人的研究.pdf
- 一種新型模塊化自重構機器人的研究.pdf
- 一種新型并聯(lián)機器人的運動學分析.pdf
- 一種新型6-PRRS并聯(lián)機器人系統(tǒng)的研究.pdf
- 一種仿水母式機器人的研究.pdf
- 一種移動變形機器人的SLAM研究.pdf
- 一種競賽機器人的研究與實現(xiàn).pdf
- 一種尺蠖式爬行機器人的研究.pdf
- 一種新型碼垛機器人的機構設計及動態(tài)性能研究.pdf
- 一種新型智能配藥機器人及其包裝系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf
- 一種新型激光焊接并聯(lián)機器人結構及性能研究.pdf
- 一種新型懸垂絕緣子串攀爬機器人的設計.pdf
評論
0/150
提交評論