空間多目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù)圖像測(cè)試技術(shù)研究.pdf

1、計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)通過(guò)分析空間目標(biāo)的多幅圖像得到目標(biāo)的空間信息，其目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)三維場(chǎng)景的感知、識(shí)別和理解。現(xiàn)有的計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)主要采用復(fù)雜的相機(jī)標(biāo)定技術(shù)實(shí)現(xiàn)，測(cè)量精度取決于相機(jī)標(biāo)定的精度，測(cè)量精度不易控制，在實(shí)際應(yīng)用中操作復(fù)雜等缺點(diǎn)。 本論文借鑒計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的特點(diǎn)建立了適用于空間靜態(tài)目標(biāo)測(cè)量和動(dòng)態(tài)目標(biāo)測(cè)量的測(cè)量系統(tǒng)，利用圖像處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)了空間目標(biāo)測(cè)量的自動(dòng)化。本論文建立的測(cè)量系統(tǒng)不需要復(fù)雜的相機(jī)標(biāo)定，同時(shí)具有對(duì)測(cè)量場(chǎng)地要求低、實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)

2、單、精度高、穩(wěn)定性高、應(yīng)用范圍廣的特點(diǎn)。 本文首先分析了雙目立體視覺(jué)技術(shù)，分別建立了雙相機(jī)光軸面垂直測(cè)量系統(tǒng)和優(yōu)化雙相機(jī)測(cè)量系統(tǒng)，同時(shí)為測(cè)量系統(tǒng)建立了完整的數(shù)學(xué)模型，兩種測(cè)量系統(tǒng)不需要在測(cè)量時(shí)對(duì)相機(jī)參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定，對(duì)相機(jī)放置位置要求較低，適用于測(cè)量環(huán)境不確定的目標(biāo)測(cè)量；其次，分析了相機(jī)標(biāo)定方法和相機(jī)標(biāo)定時(shí)標(biāo)定點(diǎn)的設(shè)置方法，根據(jù)標(biāo)定標(biāo)桿和標(biāo)定模版的特點(diǎn)建立了標(biāo)定模塊，它具有標(biāo)定點(diǎn)空間相對(duì)位置穩(wěn)定，且滿足現(xiàn)有標(biāo)定算法的要求；然后，分析