捷聯(lián)慣導(dǎo)與被動(dòng)雷達(dá)組合導(dǎo)航系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文以組合導(dǎo)航系統(tǒng)為研究對(duì)象，重點(diǎn)研究了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)與被動(dòng)雷達(dá)系統(tǒng)的組合導(dǎo)航系統(tǒng)，為捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)與被動(dòng)雷達(dá)系統(tǒng)組合實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離、自主導(dǎo)航提供了重要的理論依據(jù)和實(shí)踐方法。 簡(jiǎn)要介紹了雷達(dá)隨動(dòng)系統(tǒng)的工作原理，列舉了雷達(dá)隨動(dòng)系統(tǒng)的幾種常見(jiàn)設(shè)計(jì)方案，通過(guò)性能比較，選擇了一種電動(dòng)平臺(tái)伺服式的隨動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，給出了系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)計(jì)。最后，對(duì)滿足設(shè)計(jì)要求的系統(tǒng)的工作過(guò)程及性能分析做了詳細(xì)說(shuō)明。 在對(duì)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的基本原理、算法及力學(xué)編排

2、做了詳細(xì)介紹的基礎(chǔ)上，對(duì)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究。為了對(duì)假定彈道軌跡進(jìn)行分析研究，設(shè)計(jì)了飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)生器，產(chǎn)生仿真用的輸入信號(hào)，并取得不錯(cuò)的效果。對(duì)高度通道作了詳細(xì)的研究，重點(diǎn)對(duì)組合高度通道的二、三階阻尼形式的回路的性能了進(jìn)行了分析。 給出了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)與被動(dòng)雷達(dá)導(dǎo)引頭隨動(dòng)系統(tǒng)的信息交換方案，利用捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)自身提供的信息以及一些外部先知信息，實(shí)時(shí)計(jì)算導(dǎo)彈的視線角，并讓被動(dòng)雷達(dá)導(dǎo)引頭的隨動(dòng)系統(tǒng)跟蹤視線，可以保證在捷聯(lián)慣導(dǎo)允許