大尺寸空間異面直線夾角測量的研究.pdf

1、在工業(yè)、國防等實(shí)際應(yīng)用環(huán)境中，往往會(huì)遇到大尺寸空間條件下(如相距7m以上)異面兩條直線之間夾角的現(xiàn)場測量問題，由于被測對(duì)象相距較遠(yuǎn)，測量的公共基準(zhǔn)難以建立，并且大尺寸工件的重量都比較大，測量過程中不方便移動(dòng)或翻轉(zhuǎn)，因此測量的難度較大。如果采用傳統(tǒng)的坐標(biāo)測量方法，測量機(jī)體積十分龐大，價(jià)格昂貴，而且不能滿足現(xiàn)場測量的要求。通過對(duì)測量任務(wù)的分析，本論文提出以一束固定的線結(jié)構(gòu)光與測量平面構(gòu)成基準(zhǔn)系，在此基準(zhǔn)系內(nèi)，用兩個(gè)光軸相互平行且垂直于測量平

2、面的CCD分別拍攝，然后用視覺檢測和圖像處理技術(shù)完成對(duì)兩條異面直線夾角的測量。這種測量方法測量方便、基準(zhǔn)統(tǒng)一、精度高、效率高，整個(gè)儀器體積小、重量輕、便于攜帶，適合現(xiàn)場使用。同時(shí)，儀器成本低，便于推廣。 根據(jù)測量任務(wù)的特點(diǎn)及要求以及本課題提出的測量方案，本論文的主要工作有以下三個(gè)部分： 硬件部分：選購實(shí)驗(yàn)儀器，搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，驗(yàn)證測量原理的可行性。 軟件部分：編寫圖像采集，圖像處理以及數(shù)據(jù)處理的軟件。 實(shí)驗(yàn)