基于電液伺服位置控制的振動出料系統(tǒng)設計與仿真研究.pdf

1、在炮彈裝藥過程中，如何使具有高固體含量以及高粘度的藥漿滿足澆注要求，是裝藥技術的關鍵問題。對于以往提高澆注的手段，如加壓澆注、提高真空度、調整澆注速度等都沒有達到良好的效果。隨著振動技術在炮彈裝藥過程中的引入，藥漿澆注質量得到很好的改善。但是，炮彈裝藥技術對系統(tǒng)振動的頻率與幅值都有嚴格的要求。本文設計一套電液伺服系統(tǒng)，以閥控非對稱液壓缸作為動力機構，利用其高精度和快速響應能力，通過對系統(tǒng)輸入不同的振幅和頻率，滿足裝藥要求的振動效果，使藥

2、漿澆注質量提高。 在研究了電液伺服系統(tǒng)及其動力機構的現(xiàn)狀與發(fā)展情況后，本文采用了符合現(xiàn)場工況要求的閥控非對稱液壓缸伺服系統(tǒng)。區(qū)別于經典的閥控對稱液壓缸系統(tǒng)的建模方式，本文重新建立了閥控非對稱缸的數學模型，并對系統(tǒng)的各個參數進行了詳細的推導和求解。在建好模型的基礎上，介紹了連續(xù)與離散PID控制方法，利用MATLAB/Simulink仿真軟件搭建了離散的積分分離PID控制器，并對系統(tǒng)進行了仿真分析。通過分析結果找出了常規(guī)PID控制的

3、局限性，最后提出了CMAC(小腦模型神經網絡)與PID復合控制的控制方案，設計了新的控制算法來改善閥控非對稱液壓缸系統(tǒng)的控制效果。 神經網絡具有任意非線性表示能力，通過與常規(guī)PID的有機組合可以實現(xiàn)很好的控制效果。通過Simulink軟件仿真結果表明，CMAC與PID復合控制器應用于閥控非對稱液壓缸伺服系統(tǒng)中可以獲得更好的穩(wěn)定性和自適應性，從而提高了系統(tǒng)的控制效果，滿足了實際應用的要求。CMAC與PID復合控制器也為其他的復雜非