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文檔簡介
1、電液振動臺是現(xiàn)有大多數(shù)地震模擬裝置中的核心組成部分,它通過電液伺服閥將輸入電信號轉(zhuǎn)換為大功率的液壓信號輸出,驅(qū)動液壓缸往復運動,進而對被測試物實施激振。目前國內(nèi)的電液振動臺研究水平距離國際先進水平還有較大的差距,國內(nèi)巖土工程建設的快速發(fā)展需要在振動臺上面開展更廣泛更深入的研究。本課題就嘗試以小型輕便的振動臺研究作為切入點,在振動臺的建設及控制策略研究上積累經(jīng)驗與技術(shù),為國內(nèi)的振動臺的研究發(fā)展貢獻力量。
本文以單向高頻電液振動臺
2、為研究目標,針對液壓動力系統(tǒng)固有特性中存在諧振及響應速度慢等問題,展開相應的控制策略研究,再對單變量的控制效果進行仿真分析,并嘗試研究波形復現(xiàn)的控制方法.同時進行系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)等部分的設計,最后完成振動試驗臺系統(tǒng)的搭建。論文內(nèi)容主要分為六章,主要內(nèi)容結(jié)構(gòu)簡述如下:
第一章,介紹地震模擬振動臺的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和技術(shù)背景,分析電液振動臺控制技術(shù)的發(fā)展前景及現(xiàn)存的問題,提出了本課題的研究意義及目的。
第
3、二章,設計系統(tǒng)工作能力并校核總體方案的可行性,推導出電液伺服系統(tǒng)的數(shù)學方程式,同時分別建立系統(tǒng)的線性與非線性動力學模型。
第三章,根據(jù)工況需要設計激振系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu),對結(jié)構(gòu)進行應力應變和動態(tài)性能分析及優(yōu)化;通過計算校核與工作原理分析,設計電液激振裝置的液壓系統(tǒng),并進行集成優(yōu)化設計。
第四章,針對動態(tài)響應性能的不足,基于系統(tǒng)零極點配置原理采用控制策略提高動態(tài)性能能力,依次分析調(diào)節(jié)變量的影響作用;研究頻響估計技術(shù),并基于
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