油田作業(yè)設(shè)備自動清洗系統(tǒng)的研制.pdf

1、油田修井機(jī)、作業(yè)井架、泥漿泵、柴油機(jī)等是保障油田正常施工作業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備，然而由于油田的特定環(huán)境，這些設(shè)備終年在野外條件下工作，長期經(jīng)受風(fēng)吹日曬和油垢、泥漿等污染和腐蝕，由于沒有適用的清洗裝備，給設(shè)備檢測和維修帶來極大的困難。 目前國內(nèi)水射流清洗領(lǐng)域[1,2,3]絕大多數(shù)是手工操作或半機(jī)械化清洗操作，因此，該課題的研究，以油田輪式修井機(jī)、作業(yè)井架以及柴油機(jī)組、泥漿泵等大型物件設(shè)備表面的油垢和浮銹為清洗對象，研究應(yīng)用模糊控制技術(shù)[4

2、,5]，控制高壓水射流的噴射速度；研究設(shè)計多功能門式行走機(jī)架；研制智能液壓控制系統(tǒng)控制多指機(jī)械手的“行為”，使其方便、快捷的操作各種噴射工具，實現(xiàn)人性化智能清洗。從而制造出一套具有同行業(yè)領(lǐng)先水平的油田作業(yè)設(shè)備清洗裝備，實現(xiàn)油田作業(yè)設(shè)備的自動清洗，設(shè)備表面油污的清除率可達(dá)到95％以上。 在研制過程中突出理論研究和設(shè)計。一是自動行走門式機(jī)架的設(shè)計，實現(xiàn)了清洗作業(yè)中的門式機(jī)架自動雙向行走，實現(xiàn)快速和慢速之間的自動切換。二是清洗噴射頭的