精度損失實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文以角位移傳遞為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)了一套精度損失同步數(shù)據(jù)采集對(duì)比實(shí)驗(yàn)系統(tǒng).系統(tǒng)以伺服電機(jī)作為整個(gè)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置,以電機(jī)內(nèi)置17位高分辨率編碼器信號(hào)作為測(cè)量基準(zhǔn)信號(hào),實(shí)時(shí)測(cè)量電機(jī)在不同轉(zhuǎn)速下編碼器的輸出信號(hào),并與同步采集的圓光柵輸出信號(hào)進(jìn)行比較,兩者差值的變化反映系統(tǒng)精度的變化情況.根據(jù)對(duì)大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析處理,可以尋找精度變化的規(guī)律,為精度補(bǔ)償提供可靠的依據(jù).該系統(tǒng)還可以作為角位移傳遞動(dòng)態(tài)測(cè)試系統(tǒng),為分析角度傳遞過(guò)程中的誤差構(gòu)成及誤差修正提供

2、依據(jù). 介紹了伺服系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的運(yùn)行調(diào)試過(guò)程,分析影響系統(tǒng)的各種干擾源,在設(shè)定慣量比和機(jī)械剛性的前提下,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行增益調(diào)整,包括自動(dòng)和手動(dòng)調(diào)整,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)置.此外,作為系統(tǒng)重要組成部分的信號(hào)處理模塊和計(jì)數(shù)模塊設(shè)計(jì)的好壞直接影響到比對(duì)系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集的正確性,因此,作了詳細(xì)介紹:采用差分電路對(duì)電機(jī)內(nèi)置編碼器輸出的差分脈沖信號(hào)進(jìn)行合成處理,有效的抑制了干擾信號(hào)的影響;介紹了圓光柵信號(hào)處理電路的設(shè)計(jì)原理和具體設(shè)計(jì)過(guò)程,包括差動(dòng)