無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)智能控制器的研究.pdf

1、直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)具有時(shí)變、非線性、強(qiáng)耦合等特征。傳統(tǒng)的控制策略雖然算法簡(jiǎn)單、快速性好、控制精度高，但在被控對(duì)象數(shù)學(xué)模型不確定或?yàn)榉蔷€性時(shí)，通常較難滿足系統(tǒng)要求的靜、動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)?；谌斯ぶ悄艿目刂品椒?，具有無(wú)需依賴控制對(duì)象精確的數(shù)學(xué)模型和能夠抑制時(shí)變、參數(shù)擾動(dòng)等因素對(duì)系統(tǒng)影響的特性，因此將人工智能控制方法與傳統(tǒng)控制策略相結(jié)合可起到相輔相成的作用。 本文著重研究了直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)智能控制，對(duì)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制方法、軟件仿真進(jìn)行了較為

2、詳細(xì)地分析。針對(duì)直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)存在較大的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，通過(guò)對(duì)模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制進(jìn)行的深刻研究，以及對(duì)各種控制理論和方法進(jìn)行比較，提出了參數(shù)自校正模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制相結(jié)合以及在不同偏差采用不同控制策略的雙模控制理論。 本文較為詳盡地闡述了直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)產(chǎn)生的原因，并針對(duì)其原因分別提出了解決方法。其中著重分析了如何抑制由定子主繞組各相換流所引起的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，并在此基礎(chǔ)上提出了在速度環(huán)和電流環(huán)分別采用參數(shù)自調(diào)整的

3、模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的策略。 考慮到實(shí)時(shí)性和微控制器實(shí)現(xiàn)的問(wèn)題，文中提出了卡爾曼濾波學(xué)習(xí)算法以及其證明過(guò)程，經(jīng)過(guò)MATLAB仿真后表明，采用卡爾曼濾波學(xué)習(xí)算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和采用BP學(xué)習(xí)算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相比，學(xué)習(xí)時(shí)間不僅可以大為減少，而且對(duì)噪聲具有更好的抑制作用。 在分析了直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，將所設(shè)計(jì)的智能控制器應(yīng)用于直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中。仿真結(jié)果表明，直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)智能控制系統(tǒng)具有良好的靜、動(dòng)態(tài)特性，并能夠