基于DSP永磁無刷直流電動機智能控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著大功率開關(guān)器件，集成電路及高性能磁性材料的進(jìn)步，采用電子換向原理工作的無刷直流電機取得了長足的發(fā)展。無刷直流電機既具有直流電機的結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，維護(hù)方便等一系列優(yōu)點，還具備交流電機運行效率高，無勵磁損耗及調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點，現(xiàn)已在工業(yè)控制各個領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用日益普及。 同時，隨著數(shù)字信號處理技術(shù)及其硬件芯片微處理器技術(shù)的迅猛發(fā)展，并且越來越多地用于電動機車輛和工業(yè)控制系統(tǒng)中。許多復(fù)雜而有效的控制策略和算法在各種電機控制中已

2、得到實現(xiàn)。 該文詳盡介紹了無刷直流電機的基本組成環(huán)節(jié)、基本工作原理及數(shù)學(xué)模型，設(shè)計了一套全數(shù)字雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，在對基本遺傳算法進(jìn)行分析總結(jié)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了優(yōu)化遺傳算法的研究。電流環(huán)采用常規(guī)比例積分控制，速度環(huán)則在基本遺傳算法基礎(chǔ)上，針對其早熟、后期搜索遲鈍、重要參數(shù)選擇困難、交叉和變異算子協(xié)調(diào)困難、局部搜索能力較弱、收斂速度緩慢甚至不收斂等問題做出改進(jìn)，提出一種新型改進(jìn)算法，對速度控制器的比例積分參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，并通過編寫MA

3、TLAB程序進(jìn)行仿真，通過對比其跟隨性和抗擾性，從而驗證了改進(jìn)算法的有效性。 該文用美國TI公司專門為電機的數(shù)字化控制設(shè)計的16位定點DSP控制器TMS320LF2407A作為微控制器。它集DSP的信號高速處理能力及適用于電機控制的優(yōu)化的外圍電路于一體，可以為高性能傳動控制提供可靠高效的信號處理與硬件控制。 該論文所提出的無刷電機控制系統(tǒng)，可以獲得良好的速度控制性能，而且，DSP技術(shù)不僅使系統(tǒng)獲得了高精度、高可靠性、還簡