非高斯隨機系統(tǒng)輸出PDF的跟蹤控制和干擾抑制研究.pdf

1、隨機系統(tǒng)輸出分布控制在實際生產(chǎn)過程中有很多典型的應(yīng)用對象，而且廣義系統(tǒng)能更自然更一般地描述實際客觀系統(tǒng)，因此在隨機系統(tǒng)輸出分布控制中應(yīng)用廣義系統(tǒng)魯棒控制理論的研究是有必要的。本文針對非高斯隨機系統(tǒng)，通過建立其廣義系統(tǒng)模型，將隨機系統(tǒng)輸出概率密度函數(shù)(PDF)跟蹤控制和干擾抑制問題轉(zhuǎn)化為廣義系統(tǒng)魯棒控制問題進行研究。其主要內(nèi)容如下： 1、基于廣義線性系統(tǒng)狀態(tài)反饋H<,∞>控制理論，研究了非高斯隨機系統(tǒng)輸出PDF的跟蹤控制和干擾抑制

2、問題。首先運用線性B樣條神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型逼近隨機系統(tǒng)輸出PDF，考慮權(quán)向量約束條件，建立了隨機系統(tǒng)廣義線性動態(tài)模型。然后基于廣義線性系統(tǒng)H<,∞>狀態(tài)反饋控制理論，提出了一種基于線性矩陣不等式(LMI)方法的H<,∞>控制器存在的充分必要條件，解決了非高斯隨機系統(tǒng)輸出PDF跟蹤控制和干擾抑制問題。 2、針對非高斯隨機系統(tǒng)輸出PDF的跟蹤控制和干擾抑制問題，研究了一類廣義時滯系統(tǒng)的狀態(tài)反饋混合H<,2>/H<,∞>控制理論。首先運用平

3、方根B樣條神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型逼近隨機系統(tǒng)輸出PDF，聯(lián)合權(quán)誤差動態(tài)模型、權(quán)向量約束條件和廣義PI控制結(jié)構(gòu)，建立了隨機系統(tǒng)廣義線性時滯動態(tài)模型。之后分析了該廣義線性時滯系統(tǒng)的正則性，無脈沖性和漸近穩(wěn)定性，利用廣義Lyapunov函數(shù)和Lyapunov方程，提出了該系統(tǒng)容許且滿足混合H<,2>/H<,∞>范數(shù)約束的一個充分條件，得到廣義PI控制器，解決了非高斯隨機系統(tǒng)輸出PDF跟蹤控制和干擾抑制問題。 3、針對非高斯隨機系統(tǒng)輸出PDF的跟

4、蹤控制和干擾抑制問題，研究了一類廣義系統(tǒng)的魯棒峰峰控制理論。首先運用平方根B樣條神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型逼近隨機系統(tǒng)輸出PDF，聯(lián)合權(quán)動態(tài)模型和廣義PID控制結(jié)構(gòu)，建立了含非零平衡點的廣義線性動態(tài)模型。之后基于線性矩陣不等式方法分析了含非零平衡點廣義線性系統(tǒng)的正則性，無脈沖性和穩(wěn)定性。利用廣義Lyapunov函數(shù)和Lyapunov方程，提出了滿足峰峰范數(shù)約束的充分條件。最后保證權(quán)向量約束條件，解決了非高斯隨機系統(tǒng)輸出PDF跟蹤控制和干擾抑制問題。

5、 4、針對非高斯隨機系統(tǒng)輸出PDF的跟蹤控制和干擾抑制問題，研究了一類廣義非線性系統(tǒng)狀態(tài)反饋H<,∞>控制理論。首先運用線性B樣條神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型逼近隨機系統(tǒng)輸出PDF，考慮權(quán)向量約束條件，建立了隨機系統(tǒng)廣義非線性動態(tài)模型。之后利用廣義Lyapunov函數(shù)和Lyapunov方程，對廣義非線性系統(tǒng)的廣義二次穩(wěn)定性進行了分析，在此基礎(chǔ)上提出了一種基于線性矩陣不等式的系統(tǒng)廣義二次穩(wěn)定且具有H<,∞>范數(shù)約束的充分條件，解決了非高斯隨機系統(tǒng)輸