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文檔簡介
1、在科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展的21世紀(jì),衛(wèi)星無線電導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到各個領(lǐng)域,成為了人們?nèi)粘I畈豢苫蛉钡囊徊糠?,它所具有的高精度、全天候、全球覆蓋能力等諸多優(yōu)點是其它導(dǎo)航設(shè)備所無法比擬的。而在衛(wèi)星無線電導(dǎo)航系統(tǒng)測量定位中,多徑誤差已成為遏制其定位精度、可靠性進(jìn)一步提高的瓶頸。
由于信號在傳播過程中的路徑無法預(yù)測,多徑信號的數(shù)量、衰減幅度和路徑難以被模型化,導(dǎo)致無法通過某種固定的手段來預(yù)測甚至是消除多徑誤差,因而多徑抑制技術(shù)一直是衛(wèi)
2、星導(dǎo)航領(lǐng)域研究的熱點。期間出現(xiàn)了諸多多徑抑制技術(shù),如窄相關(guān)技術(shù)、多徑延時鎖定環(huán)(Multipath Estimating Delay Lock Loop,MEDLL)技術(shù)等,但是這些多徑抑制技術(shù)都僅考慮接收機(jī)工作在高斯環(huán)境下,而隨著電磁環(huán)境的越來越復(fù)雜,各種有意無意射頻干擾的增多,特別是電子對抗的日益激烈,使得接收機(jī)工作環(huán)境往往呈現(xiàn)非高斯特性?;诟咚辜僭O(shè)所設(shè)計的最優(yōu)信號處理算法在非高斯環(huán)境下性能顯著退化,甚至不能正常工作。因此,研究接
3、收機(jī)在非高斯環(huán)境下的多徑抑制技術(shù)就顯得更加必要。
本文首先結(jié)合國內(nèi)外衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)介紹了目前導(dǎo)航接收機(jī)抗多徑技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀,通過對多徑信號的產(chǎn)生機(jī)理、特征與導(dǎo)航接收機(jī)工作原理的詳細(xì)分析與討論,推導(dǎo)并仿真了多徑信號引起的偽碼跟蹤誤差和載波跟蹤誤差與多徑信號各個參數(shù)的關(guān)系,介紹了現(xiàn)有比較典型的多徑抑制技術(shù)并進(jìn)行了仿真驗證。然后在分析了非高斯噪聲特性的基礎(chǔ)上,提出了兩種適合于非高斯環(huán)境下的多徑抑制方案。一種是基于自適應(yīng)濾波器的
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