帶乘性噪聲多通道非線性系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)及反褶積算法研究.pdf

1、帶乘性噪聲系統(tǒng)在石油地震勘探、水下目標(biāo)探測、通訊工程和語音處理等諸多應(yīng)用領(lǐng)域中都有重要應(yīng)用。此類系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)、信號的反褶積估計(jì)等問題都具有重要的理論研究價(jià)值和工程應(yīng)用價(jià)值。本文針對一類帶乘性噪聲多通道非線性系統(tǒng)，研究推導(dǎo)了狀態(tài)濾波、平滑以及隨機(jī)輸入信號的反褶積估計(jì)算法。 在工程實(shí)際中描述系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型往往是非線性的。本文基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的方法對這一類帶乘性噪聲非線性系統(tǒng)進(jìn)行了近似線性化處理，并考慮到在實(shí)際工程中系統(tǒng)存在動(dòng)態(tài)噪

2、聲和觀測噪聲相關(guān)的情況，對多通道帶乘性噪聲非線性系統(tǒng)的狀態(tài)濾波、平滑估計(jì)以及隨機(jī)輸入信號的反褶積估計(jì)等問題進(jìn)行了進(jìn)一步的探討。主要有以下工作： 一、根據(jù)多通道帶乘性噪聲非線性系統(tǒng)的實(shí)際需要，基于投影定理，在系統(tǒng)動(dòng)態(tài)噪聲與觀測噪聲相關(guān)的情況下，推導(dǎo)出一類多通道帶乘性噪聲非線性系統(tǒng)濾波估計(jì)遞推算法，使其具有更為廣泛的應(yīng)用范圍。 二、在多通道帶乘性噪聲非線性系統(tǒng)的濾波算法基礎(chǔ)上，應(yīng)用新息序列的性質(zhì)和投影定理，推導(dǎo)出一套乘性噪聲