動(dòng)態(tài)遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在異步電機(jī)控制上的應(yīng)用.pdf

1、由于異步電機(jī)的多變量、非線性、強(qiáng)耦合、時(shí)變動(dòng)態(tài)性及一些變量不可測(cè)等原因，使得異步電機(jī)的控制比較困難而復(fù)雜。矢量控制的提出替代了傳統(tǒng)的電壓與頻率之比恒定的控制控制方法，大大提高了電機(jī)的動(dòng)態(tài)控制效果；但是在電機(jī)參數(shù)變化、外部負(fù)載擾動(dòng)和對(duì)象未建模等情況下，電機(jī)的控制性能易受到影響。本文在對(duì)一種遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及算法研究的基礎(chǔ)上，利用遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在非線性、不確定性系統(tǒng)控制和辯識(shí)等方面優(yōu)越的性能，構(gòu)建了一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID與遞歸網(wǎng)絡(luò)辯識(shí)器結(jié)合的矢量

2、控制方法，使控制系統(tǒng)具有較強(qiáng)的自適應(yīng)能力和抗干擾能力。 本文主要分為兩部分： 第一部分，簡(jiǎn)單介紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展和異步電機(jī)的模型，同時(shí)在異步電機(jī)定子磁場(chǎng)定向矢量控制的基礎(chǔ)上，提出了一種遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制技術(shù)，并應(yīng)用在定子磁場(chǎng)定向的矢量控制中。對(duì)前后兩種模型分別進(jìn)行了仿真，對(duì)各自仿真結(jié)果做了分析。最后得出結(jié)論：恰當(dāng)?shù)倪f歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)可以方便應(yīng)用在白適應(yīng)控制的非線性動(dòng)態(tài)電機(jī)模型中，并使其性能得到提高。 第二部分，