動態(tài)遞歸網(wǎng)絡(luò)在轉(zhuǎn)臺控制中的應(yīng)用.pdf

1、仿真測試轉(zhuǎn)臺廣泛用于航空航天及艦船導(dǎo)航等領(lǐng)域的半實物仿真和測試中。轉(zhuǎn)臺作為重要的試驗設(shè)備，是保證航空航天、艦船導(dǎo)航型號產(chǎn)品和武器系統(tǒng)的精度和性能的基礎(chǔ)。高性能轉(zhuǎn)臺的研究對航空航天工業(yè)和國防建設(shè)的發(fā)展具有重要的意義。 轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)為一個典型的具有非線性和不確定性因素的動力學(xué)系統(tǒng)。傳統(tǒng)的控制方案如PID方法、復(fù)合控制方法都是基于被控對象精確數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上進(jìn)行補償?shù)?，難以滿足高性能的控制要求。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制是不依賴于系統(tǒng)模型的智能控制策略

2、，為含有非線性和不確定因素的轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)控制帶來新思路。 本文對動態(tài)遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在轉(zhuǎn)臺實時控制中的應(yīng)用進(jìn)行了研究。首先，分析比較了幾種典型動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和學(xué)習(xí)能力，確定了一種適合轉(zhuǎn)臺控制的動態(tài)網(wǎng)絡(luò)，然后，討論了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制與傳統(tǒng)控制相結(jié)合的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)前饋控制方法，詳細(xì)闡述了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)前饋控制器的設(shè)計過程，通過仿真實驗驗證了其可行性，接著，討論了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的泛化性能，對設(shè)計的離線控制器進(jìn)行結(jié)構(gòu)和參數(shù)優(yōu)化，最后，將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器軟件實現(xiàn)，