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1、隨著半導(dǎo)體工業(yè)和圖像處理技術(shù)的迅速發(fā)展，機(jī)器視覺技術(shù)正被運(yùn)用到各個領(lǐng)域，從普通的日常生活到航空航天都能看到其身影，前景非常廣闊。三維重建是基于機(jī)器視覺的一種較為前端的應(yīng)用，也被稱作雙目立體視覺，采用兩個圖像采集系統(tǒng)測量目標(biāo)物體。傳統(tǒng)立體視覺硬件平臺的構(gòu)建多采用計算機(jī)板卡方式，這種方式靈活性差，而且成本相對較高。 本研究使用“FPGA+ARM”硬件處理平臺，利用計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信接口與計算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，完成了網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的設(shè)計，滿足了
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