基于雙目立體視覺(jué)的三維灰度數(shù)字圖像采集與顯示技術(shù)研究

1、———————————————————————————————————————————————基于雙目立體視覺(jué)的三維灰度數(shù)字圖像采集與顯示技術(shù)研究南京理工大學(xué)碩士學(xué)位論文姓名：徐金龍申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：測(cè)試計(jì)量技術(shù)及儀器指導(dǎo)教師：王志興20090520碩士論文基于雙目立體視覺(jué)的三維灰度數(shù)字圖像采集與顯示技術(shù)的研究摘要基于視差原理的雙目立體視覺(jué)技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)的一種重要技術(shù)，利用這種技術(shù)可以精確地獲取物體表面的三維信息。本文以基于雙目

2、立體視覺(jué)的三維灰度數(shù)字圖像采集與顯示系統(tǒng)的樣機(jī)研制為中心，在硬件、算法、軟件以及實(shí)驗(yàn)方面分別開(kāi)展工作。硬件方面：完成雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)的硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)。算法方面：結(jié)合針孔攝像機(jī)模型和選定的坐標(biāo)系，仔細(xì)研究了相關(guān)攝像機(jī)標(biāo)定方法，給出本文使用的基于透視變換矩陣的攝像機(jī)標(biāo)定方法的詳細(xì)推導(dǎo)過(guò)程和結(jié)果。軟件方面包括下位機(jī)程序和上位機(jī)程序，下位機(jī)程序包括：控锘ＪＪＣＭＯＳ圖像傳感器完成圖像采集、控制ＦＰＧＡ以及ＳＲＡＭ完成圖像預(yù)處理（目標(biāo)點(diǎn)提取的硬件算

3、法）以及圖像傳———————————————————————————————————————————————ｔｈｒｅｅ—ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｏｂｊｅｃｔＩｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ｉｔｔａｋｅｓｔｈｅｐｒｏｔｏｔｙｐｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｔｈｒｅｅ—ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｏｎｇｒａｙｄｉｇｉｔａｌｖｉｓｉｏｎｉｍａｇｅａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎａｎｄｄｉｓｐｌａｙｓｙｓｔｅｍ，ｗｈｉｃｈｉｓｂａｓｅｄｂｉ