基于網(wǎng)絡(luò)的遠程機器人嵌入式控制與通信研究.pdf

1、計算機科學(xué)技術(shù)的進步，促進了嵌入式技術(shù)的成熟和完善。嵌入式技術(shù)不斷的和各個應(yīng)用方案的領(lǐng)域技術(shù)相融合，使得嵌入式系統(tǒng)在保持其優(yōu)點的同時功能變的越來越強大，其應(yīng)用領(lǐng)域也得到了不斷的擴展。 如今網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(包括互聯(lián)網(wǎng)以及無線網(wǎng)絡(luò))視頻采集壓縮技術(shù)的進步和流媒體技術(shù)取得了很大的進步，人們對這些技術(shù)的具體應(yīng)用如遠程視頻監(jiān)控、實時圖像采集等，加速了網(wǎng)絡(luò)、嵌入式技術(shù)和流媒體技術(shù)融合。這一融合不僅大大擴展了網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域，更主要的是它為嵌入式

2、技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展提供了更廣闊的空間，也為遠程控制和監(jiān)控提供了必要的技術(shù)基礎(chǔ)。流媒體技術(shù)促進了網(wǎng)絡(luò)視頻的各種應(yīng)用，人們可以通過網(wǎng)絡(luò)傳遞音視頻信息實現(xiàn)交流，并且流媒體已經(jīng)應(yīng)用到了手持終端、移動多媒體等領(lǐng)域。 在工業(yè)控制領(lǐng)域，嵌入式技術(shù)和控制技術(shù)的結(jié)合使得控制終端不僅能夠更出色的完成原來基于單片機的控制系統(tǒng)的功能，而且還能夠完成智能控制、遠程控制等更多的工作，大大降低了控制系統(tǒng)的開發(fā)難度，增強了控制系統(tǒng)的功能并提高了控制系統(tǒng)的性能。因

3、此基于嵌入式技術(shù)控制系統(tǒng)正逐步取代單板機控制系統(tǒng)。 基于嵌入式技術(shù)的遠程控制監(jiān)控系統(tǒng)是嵌入式技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制技術(shù)以及流媒體技術(shù)相互融合的產(chǎn)物，是這些技術(shù)的首次融合。本論文詳細介紹了如何構(gòu)建基于網(wǎng)絡(luò)的機器人遠程控制及監(jiān)控平臺，包括硬件平臺、硬件平臺以及控制軟件的實現(xiàn)。硬件平臺詳細介紹了系統(tǒng)的各個功能模塊的定義以及實現(xiàn)，并從器件選擇、布局到功能模塊的實現(xiàn)等方面進行了介紹。軟件平臺主要介紹了包括啟動代碼的編寫、嵌入式Linux操作