基于嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)的噴漿機(jī)器人遠(yuǎn)程控制.pdf

1、嵌入式技術(shù)是當(dāng)今最熱門(mén)的技術(shù)之一，由于其簡(jiǎn)潔、高效等優(yōu)點(diǎn)，使得其廣泛應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域。所謂嵌入式系統(tǒng)就是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，并且軟硬件可裁剪，適用于對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。它一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶(hù)的應(yīng)用程序等四個(gè)部分組成，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理等功能。
　　基于嵌入式技術(shù)的機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)是嵌入式技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制技術(shù)

2、以及流媒體技術(shù)相互融合的產(chǎn)物。本論文以山東科技大學(xué)機(jī)器人中心研制的小型噴漿機(jī)器人為控制對(duì)象，詳細(xì)研究了如何構(gòu)建基于嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)的機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及監(jiān)控平臺(tái)，包括硬件平臺(tái)以及控制軟件的實(shí)現(xiàn)。硬件平臺(tái)詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的各個(gè)功能模塊的設(shè)計(jì)，工作原理，并從器件選擇、布局到功能模塊的實(shí)現(xiàn)等方面進(jìn)行了介紹。軟件平臺(tái)主要介紹了包括編譯環(huán)境的構(gòu)建、啟動(dòng)代碼的編寫(xiě)、嵌入式Linux操作系統(tǒng)的移植、文件系統(tǒng)的移植、Linux系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的實(shí)現(xiàn)等。本文還對(duì)實(shí)