城際鐵路客運(yùn)專線橋梁伸縮裝置焊接工藝研究及設(shè)備研制.pdf

1、焊接生產(chǎn)機(jī)械化、自動(dòng)化及柔性化已經(jīng)成為現(xiàn)代焊接生產(chǎn)的發(fā)展方向。本文圍繞城際鐵路客運(yùn)專線橋梁伸縮裝置焊接工藝研究及設(shè)備研制這一課題進(jìn)行論述。搭建了基本的弧焊機(jī)器人焊接系統(tǒng)，通過試驗(yàn)得到了符合焊接質(zhì)量要求的焊接規(guī)范參數(shù)，滿足生產(chǎn)要求各種性能。 對(duì)橋梁伸縮裝置焊接生產(chǎn)工藝流程設(shè)計(jì)的基本原則進(jìn)行了討論，分析了工件的加工工藝特點(diǎn)，確定了生產(chǎn)工藝流程。 利用弧焊機(jī)器人進(jìn)行焊接，它具有生產(chǎn)效率高、具有保持焊接參數(shù)一致及提高焊接質(zhì)量穩(wěn)定

2、性等優(yōu)點(diǎn)。對(duì)機(jī)器人工作站的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制設(shè)計(jì)進(jìn)行了討論。對(duì)異型鋼的移位定位進(jìn)行了初步設(shè)計(jì)，對(duì)錨固件上料機(jī)械手進(jìn)行了原理設(shè)計(jì)，初步確定了操作臺(tái)的操作按鈕功能，整個(gè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)由PLC控制。 工件焊接后產(chǎn)生焊接變形，不能滿足使用要求，擬采用火焰加熱的方式對(duì)工件進(jìn)行矯形。為了達(dá)到對(duì)火焰加熱矯形過程可控的目的，設(shè)計(jì)了以單片機(jī)為核心的矯形控制器。矯形控制器采用數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片DAC0832與單片機(jī)連接單緩沖方式，數(shù)模轉(zhuǎn)換器DAC輸出的電流