履帶式小型甘蔗收割機(jī)車輛地面系統(tǒng)的研究及整機(jī)布局分析.pdf

1、小型甘蔗收割機(jī)械的研制對于改變我國甘蔗收獲的落后局面、提高蔗農(nóng)的收入水平，增強(qiáng)我國糖業(yè)國際競爭力具有極其重要的作用。小型甘蔗收獲機(jī)械是根據(jù)我國南方甘蔗產(chǎn)區(qū)的丘陵地形而設(shè)計(jì)的，在設(shè)計(jì)過程中很重要的一部分就是行走機(jī)構(gòu)與土壤相互作用的研究，所以對車輛地面系統(tǒng)中的土壤因素進(jìn)行深入的研究是設(shè)計(jì)出適合我國南方特定土壤環(huán)境的小型甘蔗收割機(jī)的前提。本文主要工作如下： 一、通過實(shí)測數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)公式對行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，分析了履帶接地比壓和接地平面核

2、心域，并結(jié)合土壤的承壓特性實(shí)驗(yàn)推導(dǎo)出的壓力下陷公式分析了土壤特性參數(shù)及機(jī)器諸有關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù)對履帶下陷深度的綜合影響。 二、通過自行研制的便攜式土壤承載剛度測量儀(已獲專利)對廣西主要甘蔗產(chǎn)區(qū)的土壤數(shù)據(jù)進(jìn)行了采集，通過實(shí)驗(yàn)推導(dǎo)出了適合我國南方土壤的壓力下陷公式，并通過土壤的剪切特性實(shí)驗(yàn)，對我國南方土壤的剪切特性進(jìn)行了分析。 三、結(jié)合土壤的剪切實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和車輛地面力學(xué)中的土壤性能參數(shù)分析了車輛在不同土壤上的下陷量及不同土壤特性參

3、數(shù)對土壤下陷量的影響。結(jié)合第二章的重心和接地壓力分布的分析對小型甘蔗收割機(jī)的重心在不同位置時(shí)的土壤下陷進(jìn)行了對比分析。通過ADAMS和ANSYS的接口，將土壤模型轉(zhuǎn)到ADAMS中進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析。 四、文章對履帶式小型甘蔗收割機(jī)斷尾機(jī)構(gòu)前置的形式進(jìn)行了物流仿真和布局分析，通過物流仿真確定了耙輪、輸送輥、喂入輥、剝?nèi)~裝置、輸出輥的相對合理位置，通過駕駛室和發(fā)動(dòng)機(jī)的不同位置對比，分析了不同重心位置情況下的履帶式小型甘蔗收割機(jī)的前傾角