小型甘蔗聯(lián)合收割機(jī)虛擬樣機(jī)機(jī)電液系統(tǒng)仿真及實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、甘蔗是中國南方省份的一種主要經(jīng)濟(jì)作物,目前國內(nèi)基本上仍然沿用古老的手工作業(yè)方式進(jìn)行收割,其勞動(dòng)強(qiáng)度大,生產(chǎn)效率低.在國外的產(chǎn)糖國如澳大利亞、美國等國家,主要發(fā)展大型甘蔗收獲機(jī)械,其機(jī)械化程度高、效率高,但機(jī)械成本也高.在中國南方甘蔗大多種植在丘陵、坡地,大型甘蔗收獲機(jī)械難以適用.因此利用先進(jìn)的虛擬樣機(jī)技術(shù)開發(fā)適用于丘陵地帶的小型甘蔗聯(lián)合收獲機(jī)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義.論文主要研究了小型甘蔗收獲機(jī)整機(jī)液壓系統(tǒng)及控制.利用虛擬樣機(jī)軟件ADAMS建

2、立升降臺(tái)架的動(dòng)力學(xué)仿真模型并對(duì)模型進(jìn)行分析和仿真.液壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)字仿真采用全新的建模與仿真方法,沒有采用現(xiàn)有的液壓仿真軟件.利用具有強(qiáng)大的數(shù)學(xué)運(yùn)算功能的控制系統(tǒng)仿真軟件Matlab/Simulink建立通用液壓元件的非線性仿真模型,實(shí)現(xiàn)了圖形化交互方式下液壓系統(tǒng)仿真模型的模塊化構(gòu)建和元件參數(shù)化設(shè)計(jì).利用這些液壓元件的數(shù)字仿真子模塊,根據(jù)不同的機(jī)械系統(tǒng)分別搭建了升降臺(tái)架液壓控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)仿真模型、行走系統(tǒng)的液壓驅(qū)動(dòng)動(dòng)態(tài)仿真模型、扶蔗機(jī)構(gòu)

3、液壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)仿真模型、砍蔗機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模型.通過對(duì)這些液壓系統(tǒng)的數(shù)字仿真得出這些系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,并對(duì)一些重要參數(shù)進(jìn)行了分析與優(yōu)化.分析了兩種大型工程軟件ADAMS和MATLAB的特點(diǎn),研究了ADAMS和MATLAB的接口方法.提出了在ADAMS中建立虛擬樣機(jī),通過ADAMS/Control接口與Simulink中建立液壓于系統(tǒng)模型有機(jī)集成,利用協(xié)同仿真的方法使臺(tái)架機(jī)械模型與液壓控制模型,在兩個(gè)不同軟件中聯(lián)合仿真,給出了聯(lián)合仿真結(jié)