基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的小型履帶式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)的研究.pdf

1、甘蔗是中國(guó)南方諸省一種主要的經(jīng)濟(jì)作物,特別在廣西,制糖業(yè)更是其支柱產(chǎn)業(yè).目前國(guó)內(nèi)基本上沿用古老的手工作業(yè)進(jìn)行收割,勞動(dòng)強(qiáng)度大,生產(chǎn)效率低下.國(guó)外目前成熟的甘蔗收割機(jī)都是大型的機(jī)型,適用于開闊、平坦的地貌,而中國(guó)的甘蔗種植區(qū)大多為丘陵和坡地,難以應(yīng)用大型的收割機(jī)械進(jìn)行作業(yè).為達(dá)到縮短研制周期、減少研制成本的目的,應(yīng)用先進(jìn)的設(shè)計(jì)技術(shù)進(jìn)行適合于丘陵地帶的小型甘蔗收獲機(jī)械的研發(fā)具有非?，F(xiàn)實(shí)的意義.該論文運(yùn)用虛擬樣機(jī)技術(shù)完成了以下工作:1、采用模

2、塊化的設(shè)計(jì)思想,并結(jié)合自下而上、自上而下兩種不同的設(shè)計(jì)方法,在可視化的三維造型軟件Pro/E中,完成了小型履帶式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)的整機(jī)建模,并且嘗試了三種不同的整體布置方案,然后在動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS中,求出這三種布局方案的重心位置以及它們的極限傾翻角,找出了其中最合理的布局方案.2、通過(guò)三維造型軟件Pro/E和動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS聯(lián)合建立起收割機(jī)的扶、砍、喂功能模塊虛擬樣機(jī),并以此作為平臺(tái)進(jìn)行仿真試驗(yàn),對(duì)收割機(jī)的螺旋扶蔗器轉(zhuǎn)速、

3、安裝傾角與甘蔗扶起效果的關(guān)系進(jìn)行了探討,并得出了有價(jià)值的結(jié)果;通過(guò)虛擬樣機(jī)的仿真試驗(yàn),研究了收割機(jī)的切割器安裝位置與扶蔗器轉(zhuǎn)速、機(jī)器前進(jìn)速度的關(guān)系,通過(guò)對(duì)仿真結(jié)果的處理,提出了三者之間的關(guān)系為線性關(guān)系,并給出了表達(dá)三者關(guān)系的回歸經(jīng)驗(yàn)公式;通過(guò)虛擬樣機(jī)進(jìn)行甘蔗物流的仿真,驗(yàn)證了小型甘蔗收割機(jī)整機(jī)模型在甘蔗物流方面的合理性.3、用有限元分析軟件ANSYS、動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS、三維造型軟件Pro/E聯(lián)合建立了收割機(jī)臺(tái)架兩種不同方案的剛彈