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1、在相控HIFU治療系統(tǒng)中,治療計(jì)劃是一個(gè)很重要的組成部分,直接影響到手術(shù)的效果,而病灶空間位置信息的獲取是超聲治療計(jì)劃的一個(gè)關(guān)鍵步驟。高強(qiáng)度聚焦超聲靶點(diǎn)小、強(qiáng)度高,而人體內(nèi)有很多重要器官,為了避免損傷正常組織和提高治療效率,必須對(duì)病灶的三維空間結(jié)構(gòu)有準(zhǔn)確的了解,并需要提供治療目標(biāo)的精確位置。因此,需要圖像定位系統(tǒng),首先對(duì)術(shù)前和術(shù)中病灶區(qū)域進(jìn)行多模態(tài)序列圖像采集,進(jìn)而采用序列圖像分割方法,提取目標(biāo)的有關(guān)信息尤其是病灶的邊緣,然后利用這些信
2、息精確地控制相控HIFU進(jìn)行治療。正是在這樣的背景下,本文對(duì)HIFU手術(shù)定位系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù):序列醫(yī)學(xué)圖像的分割進(jìn)行了理論研究和算法設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)。 本文首先討論了序列圖像分割中的預(yù)處理算法,研究了基于邊緣增強(qiáng)擴(kuò)散的圖像濾波方法與算法,確定了最優(yōu)擴(kuò)散系數(shù)和迭代次數(shù)。算法能有效地提高信噪比,改善醫(yī)學(xué)圖像質(zhì)量。 本文在對(duì)比了多個(gè)邊緣檢測(cè)算法之后選定水平集(Level Set)方法來對(duì)預(yù)處理后的圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)。針對(duì)水平集方法的收
3、斂速度和初始曲線之間的關(guān)系,以及HIFU手術(shù)定位系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性的要求,本文將同一序列中前幅圖像的邊緣通過運(yùn)動(dòng)估計(jì)與運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償,作為后續(xù)圖像水平集方法的初始曲線的思想,結(jié)合單指令多數(shù)據(jù)流(SIMD)技術(shù)的使用,大大減少了序列圖像邊緣檢測(cè)的運(yùn)算時(shí)間。 最后,以體模標(biāo)本為實(shí)驗(yàn)對(duì)象來模擬HIFU手術(shù)的病灶,分別采集其CT和B超的序列圖像。利用本文改進(jìn)的邊緣增強(qiáng)擴(kuò)散方法和水平集方法結(jié)合對(duì)其進(jìn)行邊緣檢測(cè),并將SIMD技術(shù)結(jié)合使用,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,
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