2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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1、足球機器人視覺系統(tǒng)是整個足球機器人系統(tǒng)中不可或缺的一部分。視覺系統(tǒng)擔負著獲得所有比賽信息的任務,是整個足球機器人系統(tǒng)正常運作的基礎。 本文在對足球機器人視覺系統(tǒng)進行深入分析的基礎上,根據(jù)足球機器人系統(tǒng)的特點,討論了顏色模型、顏色特性和圖像分割的基本原理及方法,分析了視覺系統(tǒng)中圖像識別的特點和要求,提出了一種自適應RGB閩值的實時彩色圖像分割方法,實現(xiàn)了彩色圖像識別的實時性、準確性、適應性及智能化。為了提高系統(tǒng)對多目標視覺跟蹤的準

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