時滯系統(tǒng)Smith預估控制模型失配下的穩(wěn)定性研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、Smith預估控制方法可以有效地對時滯進行補償。但Smith預估控制依賴于被控對象精確的數(shù)學模型，模型誤差會大大影響控制效果。改進的Smith預估控制方法無法從根本上改變對數(shù)學模型的依賴。PID是工業(yè)過程控制中應用最為廣泛的一種控制方法，但對于大時滯系統(tǒng)常規(guī)的PID卻無能為力，在大時滯系統(tǒng)的控制中常常將PID與Smith預估控制方法相結(jié)合。 本文研究了一類時滯系統(tǒng)，在Smith預估控制下模型參數(shù)失配時的穩(wěn)定性問題。對一階時滯系統(tǒng)

2、，以應用于類多項式的廣義Hermite-Biehler理論為基礎(chǔ)，分別探討了在靜態(tài)增益失配，時間常數(shù)失配，時延常數(shù)失配的情況下，采用PI或PD控制時，使系統(tǒng)穩(wěn)定的PI或PD控制器的參數(shù)空間分布。對靜態(tài)增益失配的情況，采用PID控制器，分析了系統(tǒng)穩(wěn)定時的PID參數(shù)的三維空間分布問題。并對以上各種情況下所得到的結(jié)果，結(jié)合實例進行了仿真驗證。 時延失配的情況下，系統(tǒng)包含兩個延遲環(huán)節(jié)，對于穩(wěn)定性分析時，系統(tǒng)特征方程中出現(xiàn)兩個指數(shù)項的問題

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