面向硬盤彈性臂前端高度的非接觸式測量方法研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、彈性臂是硬盤的關(guān)鍵部件之一，生產(chǎn)中經(jīng)常要在工序前后對彈性臂的各種參數(shù)進(jìn)行測量，以獲取并控制參數(shù)變化情況，其中一個(gè)關(guān)鍵參數(shù)就是前端高度。公司目前已有一些測量彈性臂前端高度的設(shè)備，但是都存在一些缺點(diǎn)。本文的目的就是要開發(fā)一種新型的測量彈性臂前端高度的設(shè)備以滿足測量需求。
　　由于非接觸式測量機(jī)構(gòu)與產(chǎn)品沒有機(jī)械接觸，不會對產(chǎn)品造成損傷，因此本文首先對幾種常見的非接觸式測量方法進(jìn)行了研究，比較后決定采用其中的激光三角測量法進(jìn)行前端高度的測

2、量，由此選用了歐姆龍的智能激光傳感器，并且根據(jù)硬盤彈性臂前端高度的定義設(shè)計(jì)了測量方案。在實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證該方案可行的前提下，選用運(yùn)動控制卡、伺服電機(jī)及驅(qū)動器、工業(yè)攝像機(jī)等組建了測量設(shè)備的硬件平臺。
　　本文還設(shè)計(jì)了測量設(shè)備的軟件系統(tǒng)，主要包括運(yùn)動控制單元，串口通信單元，圖像處理單元以及數(shù)據(jù)處理分析單元，其中圖像處理部分采用OpenCV圖像處理庫實(shí)現(xiàn)了激光傳感器光斑定位，產(chǎn)品圓形孔與腰形孔定位等，結(jié)合這些產(chǎn)品定位信息與測量算法即可實(shí)現(xiàn)彈性臂