混聯(lián)機(jī)床的數(shù)控加工程序處理方法的研究及其模塊的開(kāi)發(fā).pdf

1、混聯(lián)機(jī)床是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種新型機(jī)床,該類機(jī)床采用了串并聯(lián)復(fù)合機(jī)構(gòu),不僅繼承了并聯(lián)機(jī)床高剛度、高精度和高進(jìn)給速度等優(yōu)點(diǎn),還具備了串聯(lián)機(jī)床大移動(dòng)行程和大旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)角的特點(diǎn)。使用混聯(lián)機(jī)床替代五坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床完成零件加工,推進(jìn)其在工程實(shí)際中的應(yīng)用是目前混聯(lián)機(jī)床研究的重點(diǎn),其中數(shù)控加工編程技術(shù)是混聯(lián)機(jī)床數(shù)控加工的主要環(huán)節(jié)。本文結(jié)合6PM2六軸混聯(lián)數(shù)控鏜銑床,對(duì)其數(shù)控加工編程以及精度檢測(cè)與誤差補(bǔ)償進(jìn)行了深入研究。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　

2、 (1)6PM2混聯(lián)機(jī)床采用的是3-RPS并聯(lián)機(jī)構(gòu),在對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的基礎(chǔ)上,推導(dǎo)出了動(dòng)平臺(tái)位姿描述、位置逆解、速度逆解的解析表達(dá)式以及封閉形式的運(yùn)動(dòng)學(xué)公式。這是混聯(lián)機(jī)床進(jìn)行數(shù)控加工的理論基礎(chǔ)。
　　 (2)借鑒傳統(tǒng)五坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床的數(shù)控加工程序編制方法,提出了混聯(lián)機(jī)床的數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)和格式,并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的編譯模塊,能夠進(jìn)行一般的詞法檢查和語(yǔ)法檢查。
　　 (3)由于采用NC代碼編寫的數(shù)控加工程序不能直接用于混聯(lián)

3、機(jī)床的控制,需要對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的處理,本文重點(diǎn)研究了數(shù)控加工程序的處理方法。在分析混聯(lián)機(jī)床的并聯(lián)機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)桿線性運(yùn)動(dòng)時(shí)引起的刀具軌跡偏差的基礎(chǔ)上解析出了刀具軌跡的線性插補(bǔ)步長(zhǎng)和角度插補(bǔ)步長(zhǎng),實(shí)現(xiàn)了在虛軸空間的刀具軌跡粗插補(bǔ)的雙軌跡直線插補(bǔ)和空間圓弧插補(bǔ)；提出了一種刀具半徑補(bǔ)償時(shí)轉(zhuǎn)接過(guò)渡類型的判斷和轉(zhuǎn)接點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算的具體算法,實(shí)現(xiàn)了空間平面內(nèi)的刀具半徑補(bǔ)償功能。
　　 (4)通過(guò)虛實(shí)映射變換,將數(shù)控加工程序中包含的刀位數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)換為數(shù)