廣義線性Markov跳變系統(tǒng)故障檢測(cè).pdf

1、近年來，在制造業(yè)及其它領(lǐng)域的控制系統(tǒng)中，安全性和可靠性顯得越來越重要，這也推動(dòng)了基于模型的故障檢測(cè)與故障分離技術(shù)的發(fā)展。與此同時(shí)，廣義系統(tǒng)和線性Markov跳變系統(tǒng)憑借它們強(qiáng)大的建模能力，吸引了眾多專家學(xué)者的研究興趣。本文重點(diǎn)研究了連續(xù)時(shí)間廣義線性Markov跳變系統(tǒng)的故障建模和故障檢測(cè)問題。主要的研究結(jié)果如下： ⑴建立了廣義線性Markov跳變系統(tǒng)的故障模型，并指出了時(shí)域狀態(tài)空間描述相對(duì)于頻域傳遞函數(shù)描述的優(yōu)勢(shì)。 ⑵在

2、引入了正則性、無脈沖性、隨機(jī)穩(wěn)定性等基本定義之后，本文提出并證明了廣義線性Markov跳變系統(tǒng)的廣義有界實(shí)引理及其推論。并將故障檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)魯棒性和敏感性的性能要求量化為兩個(gè)L2導(dǎo)出增益約束。在上述基礎(chǔ)之上，推導(dǎo)出一個(gè)使?jié)M足要求的故障檢測(cè)濾波器存在的充分條件，進(jìn)而得出了求解濾波器參數(shù)的迭代線性矩陣不等式算法。此外，還給出了故障檢測(cè)系統(tǒng)的殘差評(píng)估方法。 ⑶考慮廣義線性Markov跳變系統(tǒng)故障檢測(cè)的魯棒性問題。本文討論了現(xiàn)代控制系統(tǒng)中