基于仿真的FMS控制系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf

1、柔性制造系統(tǒng)(FMS)是當(dāng)前制造業(yè)的一個(gè)重要發(fā)展方向，是正在迅速發(fā)展和應(yīng)用的高新技術(shù)之一。本文建立了基于仿真的FMS遞階分布式控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)。在利用面向?qū)ο笏枷雽?duì)FMS實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)進(jìn)行功能分析、信息分析和動(dòng)態(tài)分析的基礎(chǔ)上，將仿真技術(shù)應(yīng)用到FMS控制系統(tǒng)中，建立了基于仿真的FMS控制系統(tǒng)模型。該系統(tǒng)包括FMS控制層、單元控制層、設(shè)備控制層三層結(jié)構(gòu)。FMS控制層是核心內(nèi)容，主要用于完成系統(tǒng)的加工路線選擇、資源分配、工件調(diào)度、監(jiān)控加工過(guò)程、

2、檢測(cè)并修復(fù)故障、準(zhǔn)備系統(tǒng)狀態(tài)報(bào)告等任務(wù)。為此開發(fā)了基于仿真的FMS控制器，其工作過(guò)程為：仿真階段，接收來(lái)自上層的生產(chǎn)計(jì)劃進(jìn)行仿真，并在仿真的基礎(chǔ)上進(jìn)行生產(chǎn)排序；控制階段，根據(jù)排序的結(jié)果為各工件分配加工資源，并根據(jù)調(diào)度的時(shí)間發(fā)送控制命令，控制命令通過(guò)各層的傳送最后完成對(duì)底層設(shè)備的控制。由于仿真系統(tǒng)在控制階段能實(shí)時(shí)接收底層反饋回的狀態(tài)信息，起到了實(shí)時(shí)監(jiān)控的作用。最后針對(duì)實(shí)驗(yàn)室的SL-FMS，利用Flexsim和VC++軟件進(jìn)行了控制系統(tǒng)建模