螺絲機控制系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本論文主要以蘇州某廠的自動化產(chǎn)品——往硬盤上擰螺絲的螺絲機為研究對象,利用EPSON機械手控制器、德國BeckHoff的TwinCATPLC和普通PC代替原來的IA機械手控制器和觸摸屏組成的系統(tǒng),并且自主開發(fā)軟件,改變了完全依靠進口的局面,從而能夠減少成本,人機界面更友好,使產(chǎn)品更具競爭力。
　　 首先,設(shè)計新的控制方案,并進行硬件的選型與連接。然后利用TwinCATPLC編寫程序控制整個系統(tǒng)的動作,其中輸入主要有EPSON機械

2、手控制器、電動缸、流水線以及其上面的傳感器等共計51個點,輸出有EPSON機械手控制器、電動缸、電機驅(qū)動、報警器、掃描儀等共計47個點。其中程序主要由順序功能圖、指令表以及功能塊等編程語言完成。
　　 其次,利用VB建立了螺絲機的監(jiān)控界面以及與TwinCATPLC的通訊。利用面向?qū)ο蟮木幊陶Z言VB編寫了比觸摸屏更友好實用的人機界面。然后利用BeckHoff公司的ADS控件中的各種函數(shù)命令實現(xiàn)了PLC與PC之間的數(shù)據(jù)交換,通過編寫

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