專用纏繞機(jī)的開(kāi)發(fā)與張力控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本課題結(jié)合某型纏繞制品的特殊纏繞工藝，針對(duì)制品柱段纏繞過(guò)程中張力、壓力、溫度等物理參數(shù)難以實(shí)現(xiàn)的問(wèn)題，提出了柱段纏繞過(guò)程中張力、溫度、壓力的施加方案。并將XHG-6布帶纏繞機(jī)的物理參數(shù)施加方式應(yīng)用于專用纏繞機(jī)的錐段纏繞，對(duì)專用纏繞機(jī)進(jìn)行了方案設(shè)計(jì)。 在制品纏繞過(guò)程中，纏繞張力的穩(wěn)定控制是保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵技術(shù)之一，針對(duì)柱段布?jí)K纏繞張力精密控制的要求，提出了以計(jì)算機(jī)為主控機(jī)，以力矩電機(jī)為執(zhí)行元件的張力控制系統(tǒng)方案，對(duì)專用纏繞機(jī)的張

2、力控制系統(tǒng)進(jìn)行了深入研究，并建立了以力矩電機(jī)為執(zhí)行元件的張力控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。考慮到專用纏繞機(jī)布?jí)K纏繞的特點(diǎn)以及工作環(huán)境干擾影響大的因素，并針對(duì)常規(guī)PID控制系統(tǒng)中三個(gè)控制參數(shù)(P、I、D)人工整定麻煩，控制效果不理想的缺點(diǎn)，提出了將模糊自整定PID控制算法應(yīng)用到張力控制系統(tǒng)中，并利用MATLAB語(yǔ)言對(duì)張力控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究，仿真結(jié)果表明模糊自整定PID控制算法在張力控制系統(tǒng)中是非?？尚杏行У?。 對(duì)專用纏繞機(jī)的物理參數(shù)控制