專用數(shù)控纏繞機(jī)及其控制部分的開發(fā)與研究.pdf

1、目前，隨著科技的發(fā)展，復(fù)合材料的纏繞制品越來(lái)越多的被應(yīng)用于航空航天等高科技領(lǐng)域，作為纏繞制品的纏繞設(shè)備——數(shù)控纏繞機(jī)也發(fā)生著翻天覆地的變化。由于制品的工藝要求不同，不同的專用設(shè)備日漸成為需求的對(duì)象。而國(guó)外對(duì)于一部分特殊纏繞技術(shù)和控制技術(shù)都是嚴(yán)格控制的，因此，自主開發(fā)與研究專用數(shù)控纏繞機(jī)具有十分重要的意義。 本課題結(jié)合用戶的要求，針對(duì)特殊制品的纏繞過(guò)程中需要分別使用連續(xù)布帶和非連續(xù)布?jí)K對(duì)錐段和柱段進(jìn)行纏繞的問(wèn)題，對(duì)專用纏繞機(jī)進(jìn)行了

2、方案設(shè)計(jì)。特別是在柱段纏繞小車的設(shè)計(jì)中，提出了許多新的方案，使得專用纏繞機(jī)在性能和功能方面都達(dá)到了要求，提高了生產(chǎn)效率和制品的質(zhì)量。 張力的穩(wěn)定控制是復(fù)合材料纏繞過(guò)程中保證制品質(zhì)量的關(guān)鍵技術(shù)之一，如果張力選擇不當(dāng)或張力控制不穩(wěn)定，可使纏繞制品的強(qiáng)度損失達(dá)20～30﹪。由此可見，性能優(yōu)良的數(shù)控纏繞機(jī)必須配備精確控制張力的張力控制器。針對(duì)錐段和柱段不同的纏繞工藝，本文分別采用了將磁粉離合器和力矩電機(jī)作為錐段和柱段的張力執(zhí)行元件的控制

3、方案，并以柱段控制方案為實(shí)例，對(duì)控制方案的各個(gè)環(huán)節(jié)與裝置進(jìn)行較為深入的分析之后，建立了控制模型。 在工業(yè)控制中，由于PID調(diào)節(jié)具有適用性強(qiáng)，魯棒性好而且原理簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)而得到了廣泛的應(yīng)用，但是當(dāng)輸入方式改變或環(huán)境的變化使干擾的形式發(fā)生變化時(shí)，PID控制系統(tǒng)的三個(gè)控制系數(shù)(K<,p>、K<,j>、K<,d>)需要重新人工整定，難以取得滿意的控制效果。本文在分析模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制理論之后，提出了一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制算法