纏繞機張力控制系統(tǒng)研究.pdf

1、復(fù)合材料纏繞成型具有一次成型、強度高等特點而受到了廣泛的關(guān)注和應(yīng)用。纏繞成型中由于纏繞張力的作用，外層纖維將對內(nèi)層纖維產(chǎn)生一個徑向的接觸壓力，使內(nèi)層產(chǎn)生收縮變形，同時使纏繞層產(chǎn)生內(nèi)松外緊的現(xiàn)象。為了使內(nèi)外各層纖維在纏繞完成以后的張力基本相同，本文利用彈性力學(xué)的方法推導(dǎo)出所要求的各層纖維張力計算公式。對于芯模要拆除的制品給出了制品中的殘余應(yīng)力計算式和芯模上的纏繞壓力和徑向位移，前者用于芯模設(shè)計，后者用于控制最終產(chǎn)品的公差。而對于芯模不拆除

2、的制品給出了芯模剛度與最大纏繞張力間的關(guān)系式。 通過分析張力控制的特點和要求，設(shè)計用微機控制力矩電機的張力控制系統(tǒng)。提出用智能傳感器，實現(xiàn)張力閉環(huán)控制，以確保張力控制達到各項性能要求。直流力矩電動機堵轉(zhuǎn)力矩大，空載轉(zhuǎn)速低，不需要任何減速裝置可直接驅(qū)動負載，既消除了齒隙又縮短了傳動鏈，并具有反應(yīng)速度快、特性線性度好等優(yōu)點，因而保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性及靜態(tài)動態(tài)精度；采用片上集成芯片ADUC824．構(gòu)成智能傳感器，由于它可直接接收來自傳感器