大米色選機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、色選機(jī)是一種集光、機(jī)、電于一體的復(fù)雜系統(tǒng)，對(duì)色選機(jī)的研究涉及到多個(gè)領(lǐng)域。本文主要對(duì)一種大米色選機(jī)的視覺(jué)部分進(jìn)行了研究，將高速線陣CCD與現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)技術(shù)應(yīng)用于大米色選機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，充分利用了線陣CCD高分辨率和現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列的高度并行性、高速信號(hào)處理能力，旨在提高大米色選視覺(jué)系統(tǒng)判別異色點(diǎn)的精度、準(zhǔn)確率和實(shí)時(shí)處理能力，提升大米色選機(jī)系統(tǒng)性能。 本文設(shè)計(jì)了一種基于高速線陣CCD的圖像采集電路的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，CCD

2、的輸出速率最高可達(dá)40M個(gè)像素/秒，將其用于獲取被選大米圖像；還介紹了基于FPGA的CCD驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)出實(shí)驗(yàn)中所需的CCD驅(qū)動(dòng)時(shí)序；經(jīng)驗(yàn)證該電路能使CCD IL—P3-B正常工作，具有穩(wěn)定性好、易于更新的特點(diǎn)。 本文還介紹了一種大米色選算法，提出了一種實(shí)現(xiàn)該算法的硬件結(jié)構(gòu)。闡述了實(shí)現(xiàn)該算法主要功能模塊的硬件設(shè)計(jì)方案，在Matlab/Simulink中分別設(shè)計(jì)了各功能模塊的電路，利用IspLeverDSP將電路轉(zhuǎn)換成V