基于動態(tài)圖像處理的視覺系統(tǒng)教學(xué)實驗平臺的研制.pdf

1、近年來隨著高校辦學(xué)規(guī)模的不斷擴(kuò)大,現(xiàn)有教學(xué)實驗設(shè)備已逐漸不能適應(yīng)高校的發(fā)展步伐。針對目前機(jī)電專業(yè)實驗裝置較少的情況,提出了基于動態(tài)圖像處理的視覺系統(tǒng)教學(xué)實驗平臺的設(shè)計與開發(fā)方案。本實驗平臺是將圖像處理技術(shù)應(yīng)用到嵌入式系統(tǒng)中,具有處理速度快、精度高和可靠性強(qiáng)等特點。開展該課題的研究對實驗教學(xué)、拓展學(xué)生能力以及科研開發(fā)具有重要意義。 本課題以兼顧教學(xué)與應(yīng)用開發(fā)為出發(fā)點,根據(jù)教學(xué)實驗本身的特點,設(shè)計出具有較強(qiáng)通用性的實驗平臺。圍繞平臺

2、的基本功能及特點,采用嵌入式系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)化設(shè)計方法,總結(jié)了基于ARM的嵌入式系統(tǒng)的特點和當(dāng)前最新發(fā)展動態(tài)。通過對多種操作系統(tǒng)優(yōu)缺點的比較,合理選擇了嵌入式Linux作為平臺的操作系統(tǒng),并將其移植到基于AT91RM9200處理器的硬件平臺上,建立了嵌入式Linux的交叉編譯環(huán)境和基于NFS的調(diào)試方法。設(shè)計了系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu),并對各部件的設(shè)計方法和實現(xiàn)過程進(jìn)行了詳細(xì)的說明。研究了圖像處理的理論和算法,并編寫了相應(yīng)的軟件程序。針對Linux驅(qū)動程