基于雙目視覺系統(tǒng)的圖像去霧算法的研究.pdf

1、人類通過圖形圖像生動具體的從外部環(huán)境中獲取大量與生存息息相關(guān)的重要信息，并對之加以理解與利用。據(jù)調(diào)查研究所知，人類從外界獲得的信息大約有80％來自于具象的視覺系統(tǒng)，由此也可見視覺對于人類生存發(fā)展具有無可比擬的重要性。但是最近幾年以來，沙塵霧霾等惡劣低能見度天氣在我國大范圍大規(guī)模的出現(xiàn)。當發(fā)生這種能見度比較低的惡劣天氣時，圖像有效信息的無法獲取就會影響人們的生產(chǎn)生活。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴介紹了三種基于全局性的圖像增強算法，分

2、別是直方圖均衡化算法、基于Retinex原理的圖像增強算法和基于小波變換的圖像增強算法，并且分別進行實驗驗證。介紹了雙目視覺系統(tǒng)中有關(guān)于攝像機標定的基礎(chǔ)知識和常用的標定方法，并且對這三種方法進行了總結(jié)。在第四章中對雙目視覺系統(tǒng)中的特征匹配算法的基礎(chǔ)知識進行了較為完整的闡述，并且集中詳述了兩種匹配算法：SIFT算法和SSD匹配算法。⑵將雙目視覺系統(tǒng)引入到霧霾圖像去霧的領(lǐng)域中來，并且通過實驗最終驗證了該方法的可行性。論文利用雙目視覺系統(tǒng)可以

3、采集到兩倍有效信息這一特點，利用該系統(tǒng)進行有霧圖像的采集與圖像前中期處理，這是實驗最終達到去霧目的的有效基礎(chǔ)。⑶提出了一種二次標定的方法來提高標定精度。即在標定實驗過程中，采用第一次標定結(jié)果中畸變系數(shù)的三分之一作為第二次標定時角點提取的修正系數(shù)。相對本文標定方法與一次標定方法而言，通過兩次實驗得到的誤差范圍圖以及再投影誤差分布圖的比較，證實了本文的標定方式確實能夠改善標定結(jié)果，減少實驗誤差。在將攝像機按照上述方法進行標定完成之后的環(huán)境下