基于模糊控制的自適應(yīng)話纜收盤系統(tǒng)的研究.pdf

1、電話電纜自動生產(chǎn)線最后一道工序是通過卷繞排線機構(gòu)自動均勻地將電纜線排繞在線盤上。由于電纜線徑和線盤尺寸規(guī)格的多樣化和電纜牽引速度的不確定性，因此要求收排線自動控制系統(tǒng)能做到動態(tài)精度高，響應(yīng)速度快。而且對張力控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確性以及反映的快速性也提出了更高的要求。 本文針對上述問題，設(shè)計了一種基于模糊控制理論的電話電纜收盤系統(tǒng)，主要研究了收線時如何保持電纜的恒張力，使其不影響成纜質(zhì)量，同時對其排線部分進行了簡要設(shè)計，也同樣滿足了排線的

2、質(zhì)量要求。通過分析張力控制的特點和要求，設(shè)計用工控機控制力矩電機的張力控制系統(tǒng)。提出用傳感器，實現(xiàn)張力閉環(huán)控制，以確保張力控制達到各項性能要求。對各個元件選型方面也秉持著保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性及動態(tài)精度的思想，提高了系統(tǒng)的整體性能。 通過建立并分析張力控制系統(tǒng)各部分的數(shù)學(xué)模型，設(shè)計參數(shù)自適應(yīng)模糊PID控制器。用MATLAB/Sinmulink對張力控制系統(tǒng)進行仿真實驗，并與傳統(tǒng)PID控制進行比較，實驗證明該控制系統(tǒng)具有動態(tài)響應(yīng)快，穩(wěn)態(tài)