基于DSP的平臺穩(wěn)定系統(tǒng)模糊自適應(yīng)控制研究.pdf

1、航海、航空技術(shù)的迅速發(fā)展離不開慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，而其中的平臺穩(wěn)定回路是關(guān)系到導(dǎo)航精度的關(guān)鍵部分。傳統(tǒng)的平臺穩(wěn)定回路采用經(jīng)典PID控制規(guī)律和模擬電子系統(tǒng)的解決方案，但由于在控制精度、響應(yīng)速度等方面經(jīng)典PID控制規(guī)律存在不足，同時模擬電子系統(tǒng)實現(xiàn)起來又有體積大、成本高等缺陷，因此選用更高級的控制規(guī)律和數(shù)字控制成為了一種發(fā)展方向。在這樣的背景下本文將模糊自適應(yīng)PID控制方法應(yīng)用到平臺穩(wěn)定回路中進(jìn)行了研究。 文章對平臺穩(wěn)定回路進(jìn)行了理論分析

2、和經(jīng)典校正，通過設(shè)計和仿真，驗證了經(jīng)典PID控制規(guī)律的可行性。然后針對系統(tǒng)設(shè)計了模糊自適應(yīng)PID控制器，并通過仿真與常規(guī)PID控制器進(jìn)行了比較。仿真結(jié)果表明：這種控制規(guī)律的應(yīng)用，使得系統(tǒng)在響應(yīng)速度、精度方面都有了很大提高，特別是抗干擾能力有顯著增強。 本文對基于數(shù)字信號處理器(DSP)的平臺穩(wěn)定回路數(shù)字控制進(jìn)行了軟硬件設(shè)計。硬件設(shè)計部分重點介紹了以DSP為核心的信號處理電路；軟件設(shè)計部分介紹了基于TMS320F2812芯片的系統(tǒng)