單雙基地激光雷達掃描原理系統(tǒng)研究.pdf

1、激光雷達是現(xiàn)代激光技術(shù)與傳統(tǒng)雷達技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。由于激光雷達獨特的物理性能，使其在民用和軍事領(lǐng)域都有著廣闊的應用前景。雙基地激光雷達是激光雷達應用發(fā)展的新方向之一，單、雙基地激光雷達空間同步問題是雙基地激光雷達關(guān)鍵技術(shù)之一。 本文工作包括設(shè)計并實現(xiàn)單、雙基地空間同步掃描所需的機械轉(zhuǎn)動系統(tǒng)和控制軟件。其中包括掃描方式的選擇、掃描系統(tǒng)的設(shè)計和原理系統(tǒng)的搭建以及軟件控制。論文介紹了常用的激光雷達光束掃描方式，并對旋轉(zhuǎn)多面鏡掃描和低慣

2、量掃描兩種掃描方式中的非線性現(xiàn)象進行了分析。對于激光發(fā)射掃描方式目前采用的是單片反射鏡二維掃描。論文對實現(xiàn)空間同步掃描系統(tǒng)的設(shè)計思想、機械掃描系統(tǒng)性能指標及系統(tǒng)組成進行了詳細的介紹，對其中必要的細節(jié)進行了說明。軟件設(shè)計從電控旋轉(zhuǎn)臺的控制出發(fā)，使用C++Builder編寫程序控制串口通信，取得了滿意的效果。 本論文最終搭建了原理性單、雙基地激光雷達實驗系統(tǒng)。論文中詳細介紹該系統(tǒng)工作原理、實現(xiàn)光路及光路的調(diào)節(jié)方法。在532nm和10