無(wú)掃描激光雷達(dá)測(cè)距新方法研究.pdf

1、激光雷達(dá)因具有很多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)：具有極高的角分辨力、距離分辨力和速度分辨力，而在商業(yè)和軍事上有著廣泛的應(yīng)用前景。而無(wú)掃描激光雷達(dá)測(cè)距成像技術(shù)和其他測(cè)距系統(tǒng)相比具有可對(duì)動(dòng)態(tài)物體清晰成像，幀速高，功耗低，體積小等優(yōu)點(diǎn)。 在鑒相法實(shí)現(xiàn)測(cè)距的激光雷達(dá)系統(tǒng)中，為了提高測(cè)量量程，和信號(hào)對(duì)比度，往往需要對(duì)激光光源進(jìn)行高頻大功率調(diào)制。但是這種電路實(shí)現(xiàn)復(fù)雜，且發(fā)熱量很大。針對(duì)這種現(xiàn)象，本文提出了一種新型調(diào)制方法，用于減少激光調(diào)制的直流分量，達(dá)到減少

2、激光光源的發(fā)熱量的目的。 本文對(duì)這種新型調(diào)制方式的原理和模型進(jìn)行介紹。利用數(shù)學(xué)計(jì)算和軟件仿真，本文具體推導(dǎo)了四次法中的測(cè)距求解過(guò)程，并對(duì)影響該方案系統(tǒng)性能的各因素進(jìn)行分析。我們發(fā)現(xiàn)新方案中光強(qiáng)的對(duì)比度提高，但是引入了更多的高頻分量。如果能夠合理的選擇參數(shù)，我們系統(tǒng)誤差可以減小。為了進(jìn)一步證實(shí)該方案，本文設(shè)計(jì)了一套無(wú)掃描測(cè)距成像實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，并主要對(duì)時(shí)序控制模塊的硬件設(shè)計(jì)和軟件開(kāi)發(fā)進(jìn)行介紹。我們利用這套自制的激光雷達(dá)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，完成了成