增益調(diào)制型無掃描成像激光雷達的原理與實驗研究.pdf

1、無掃描成像激光雷達是現(xiàn)在激光雷達的發(fā)展趨勢之一。本論文分析了目前無掃描激光成像雷達幾種主要的體制，在此基礎(chǔ)上，提出了增益調(diào)制型無掃描成像激光雷達的體制。該體制利用增益調(diào)制的方法，通過兩次成像，消除強度信息，提出距離信息，從而得到距離像。增益調(diào)制型成像激光雷達體制，具有成像速度快、作用距離遠、動態(tài)失真小的特點。
　　本論文首先進行了增益調(diào)制型無掃描成像激光雷達方案可行性的驗證實驗。由于ICCD器件的成本較高，本論文設(shè)計了用光電倍增管

2、進行增益調(diào)制的原理驗證性實驗。實驗結(jié)果表明，PMT在分級電壓100kHz線形單調(diào)遞增調(diào)制，即調(diào)制斜率為3×106V/s的情況下，其輸出增益也單調(diào)遞增的，兩者變化的關(guān)系約為2倍每百伏。
　　在分析解決ICCD增益調(diào)制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上，用ICCD搭建了增益調(diào)制型成像實驗系統(tǒng)，并利用這個系統(tǒng)進行了遞進工作模式的成像實驗。首先對室內(nèi)35m至45m距離內(nèi)，間距為2m的一組模擬目標進行實驗，數(shù)據(jù)處理后得到的目標距離像，邊緣清晰、層次分明，