方位控制器中齒輪傳動精度的分析與控制.pdf

1、方位控制器伺服系統(tǒng)是一種機、電相結(jié)合的系統(tǒng),機械傳動裝置根據(jù)控制信號驅(qū)動執(zhí)行元件完成指令要求的運動。在方位控制器伺服系統(tǒng)機械傳動裝置中通常采用齒輪傳動裝置,它的性能好壞,直接關(guān)系到整個伺服系統(tǒng)的工作品質(zhì),而且齒輪傳動裝置采用的都是模數(shù)小于1mm的小模數(shù)精密齒輪,它不僅要滿足一般精密機械的設(shè)計要求,而且要滿足伺服系統(tǒng)的精度和性能要求。我廠在方位控制器生產(chǎn)過程中,測試發(fā)現(xiàn)方位控制器的隨動誤差常處在臨界狀態(tài)。因而探討影響方位控制器傳動精度的各

2、種因素,結(jié)合伺服系統(tǒng)齒輪傳動的特點,對齒輪系統(tǒng)的傳動誤差和回差進行系統(tǒng)化的研究,提出一套適用于我廠實際情況的設(shè)計、加工、裝配等生產(chǎn)流程中的控制的方法,提高齒輪傳動精度,以保證產(chǎn)品運動方位的精確性對我廠產(chǎn)品的質(zhì)量控制十分重要。論文從方位控制器伺服系統(tǒng)精密齒輪傳動設(shè)計和分析入手,分析了精密齒輪傳動裝置的傳動誤差、反饋環(huán)節(jié)傳動誤差、輸入裝置信號誤差、齒輪間隙等對方位控制器伺服系統(tǒng)傳動精度、動態(tài)和靜態(tài)品質(zhì)因素的影響;結(jié)合傳動誤差和回差在設(shè)計、制

3、造、裝配等過程中的成因分析,總結(jié)出提高方位控制器伺服系統(tǒng)性能的措施;并針對某一方位控制器進行了設(shè)計和分析,計算了方位控制器齒輪傳動裝置的傳動誤差及回差;采用Pro/Engineer軟件進行了三維實體造型和虛擬裝配,實現(xiàn)了二維工程圖轉(zhuǎn)化。本論文將產(chǎn)品的設(shè)計、制造、裝配過程有機地聯(lián)系在一起,進行方位控制器齒輪裝置傳動精度分析與控制研究,提出的傳動系統(tǒng)改進方案及傳動精度控制措施,通過控制效果實測,驗證控制措施的有效性,提高了產(chǎn)品的質(zhì)量,降低了