中藥配方顆粒自動發(fā)藥機取藥路徑研究.pdf

1、中藥配方顆粒的問世是中藥湯劑改革和中藥現(xiàn)代化的必然趨勢。它不須煎煮，即服即沖，將中醫(yī)藥傳統(tǒng)的湯劑，轉(zhuǎn)變?yōu)橐环N快捷、簡單、方便、衛(wèi)生的劑型，是中藥湯劑改革的一種嘗試。中藥配方顆粒自動發(fā)藥機系統(tǒng)就是以中藥配方顆粒作為待取的藥物，它是一個涉及到計算機、通信、電子、醫(yī)學(xué)、機械、自動控制、人工智能等學(xué)科領(lǐng)域的復(fù)雜系統(tǒng)。其控制系統(tǒng)可以分為三個層次：管理級、監(jiān)控調(diào)度級、設(shè)備控制級。　　在單次下藥時間和機械手的運動速度固定的情況下，中藥配方顆粒自動發(fā)

2、藥機系統(tǒng)的發(fā)藥效率主要是由機械手的取藥路徑長度來決定。本文通過對機械手取藥路徑的多種基本算法的分析和測試，提出了一種適用于各種取藥情況的混合型路徑算法，并以Java語言作為編程工具加以實現(xiàn)?！　【唧w來說，本文的主要研究成果如下：　?、贇w納出了機械手取藥的數(shù)學(xué)模型及其特點，并分析了現(xiàn)使用的X軸尋址算法的原理及其優(yōu)缺點?！　、诜治隽?種適用于機械手取藥的數(shù)學(xué)模型的基本算法的原理及其優(yōu)缺點，并使用Java語言作為編程工具加以實現(xiàn)?！　?/p>

3、③通過測試確定了3種基本算法的最佳適用范圍，并以此為基礎(chǔ)提出了一種適用于各種取藥情況的混合型路徑算法?！　、芙Y(jié)合實際的情況對混合式路徑算法的實現(xiàn)程序進行改進，并提出了改進后的程序的總體結(jié)構(gòu)，該總體結(jié)構(gòu)共分為預(yù)處理模塊、算法執(zhí)行模塊、常用藥方處理模塊和異常情況處理模塊這4個部分?！　”疚奶岢龅幕旌闲吐窂剿惴梢栽谌∷幝窂降挠嬎銜r間和取藥路徑長度這兩項性能上取得平衡點，并最終使該自動發(fā)藥機系統(tǒng)的發(fā)藥效率達到令人滿意的程度。通過測試也可以